:

امروزه با افزایش سریع کلان شهرها و افزایش تعداد خودروها، اهمیت داشتن مدیریت ترافیک موثر و کارآمد بر کسی پوشیده نیست. تاکنون روش های کنترل ترافیک بیشتر مبتنی بر روش های کنترلی کلاسیک بوده است که با مسائلی همچون سطح پایین هوشمندی در مواجه با شرایط پیچیده ترافیکی و عدم مدلسازی مناسب، مواجه می باشند. در این پایان نامه سعی برآن است که ب ا به کارگیری تکنیک آموزشی FHLA که بر مبنای شبکه های عصبی RBF و روش خوشه یابی فازی عمل می نماید، نوعی کنترل هوشمند برای تنظیم پارامترهای یک تقاطع ایزوله ارائه شود، به طوری که در نهایت به کاهش تاخیر وسایل نقلیه در عبور از تقاطع و جلوگیری از ایجاد اشباع در هر یک از ورودی های تقاطع منتهی گردد. به این منظور برای جمع آوری اطلاعات آماری از سطح تقاطع، برای ارزیابی وضعیت ترافیکی در هر لحظه، از روش های پردازش تصاویر حاصل از دوربینهای نصب شده در تقاطع ایزوله، استفاده شده است. در این پایان نامه و در فصل اول کلیاتی راجع به روش های مختلف کنترل ترافیک، و تحقیقات صورت گرفته در این زمینه ارئه شده است. در فصل دوم به معرفی نظریه جریان کنترل ترافیک و روابط حاکم بر آن پرداخته شده است. فصل سوم به معرفی مختصری از اصول کنترل فازی و برخی از روش های آموزشی شبکه های عصبی و معرفی کنترل کننده های نرو- فازی اختصاص دارد. در فصل چهارم، ارائه الگوریتم پیشنهادی FHLA و روش پیاده سازی آن صورت می پذیرد و در فصل پنجم به بررسی روش های استخراج اطلاعات آماری ترافیک از تصاویر ویدئویی پرداخته می شود. در فصل ششم کنترلر نرو – فازی طراحی و پس از شبیه سازی های لازم در محیط برنامه نویسی MATLAB، تاثیر به کارگیری کنترل کننده هوشمند با بهره گرفتن از تکنیک FHLA و به کارگیری

خرید متن کامل این پایان نامه :

 نوعی کنترل کلاسیک پیش زمان بندی شده، بر میزان سطح تاخیر و سطح اشباع ورودی های تقاطع بررسی و مقایسه شده است.فصل هفتم نیز به ارائه نتیجه گیری وچند پیشنهاد اختصاص دارد.

فصل اول: کلیات
1-1) هدف
امروزه با افزایش سریع کلان شهرها، افزایش تعداد خودروها، افزایش بهای سوخت، مساله محیط زیست، استفاده مفید از ظرفیت جاده های موجود و…، اهمیت داشتن مدیریت ترافیک موثر و کارآمد بر کسی پوشیده نیست.
تاکنون در جهت رفع این نیاز سیستم های کنترل ترافیک متعددی توسط مراکز حمل و نقل کشورهای مختلف توسعه یافته اند که تا حدی پاسخگوی نیازهای موجود بوده است. البته این حد پاسخگویی سیستم های کلاسیک در ازای پیچیدگی های بالای ساختار (شامل بخشهای کنترل، مخابرات و کامپیوتر) و هچنین حجم بالای هزینه های پیاده سازی، (به علت تجهیزات به کار رفته) و نگهداری به دست آمده اند. از دیدگاه کنترلی، سیستمهای کلاسیک موجود از الگوریتمهای مختلف برنامه ریزی ریاضی (از جمله الگوریتم های برنامه ریزی خطی صحیح و الگوریتم های برنامه ریزی دینامیکی) استفاده میکنند که خود معمولا مشکلات متعددی مانند حجم بالای محاسباتی و مشکل پیاده سازی را به دنبال دارند. همچنین از جمله نواقص مطرح شده در کنترل سنتی ترافیک میتوان به مسائلی همچون برخورداری از سطح پایین هوشمندی در مواجه با شرایط پیچیده ترافیکی، عدم مدلسازی مناسب و واقع بینانه از ابهامات موجود در بحث کنترل ترافیک (تعیین پارامترها و مدل سازی رفتار رانندگان و عابران پیاده)، عدم وجود ویژگی خود سازماندهی، در طراحی استراتژیهای ترافیک، غیر قابل پیش بینی بودن شرایط ترافیکی حتی برای چند لحظه آینده و عدم دسترسی به جزئیات ایجاد شده مانند تعیین نوع خودرو و یا تغییرات سرعت آنها، اشاره نمود.

تکنولوژی آنتن های مایکرواستریپ در دو دهه اخیر، تحقیقات و مطالعات زیادی را به خود اختصاص داده است. این آنتن ها با توجه به ساختار ساده، وزن کم و شکل همدیس خود، برای کاربردهای فضایی و سیستم های موبایل بسیار مناسب هستند.
اغلب سیستم های مخابراتی امروزی نیازمند دو یا چند باند فرکانسی می باشند. این سیستم ها شامل: سیستم های مخابرات سیار GSM/DCS، شبکه های کامپیوتری بیسیم WLAN، سیستم های تعیین موقعیت جغرافیایی GPS و یا حتی سیستم های راداری SAR که در چند باند فرکانسی کار می کند، می باشند.
– قابلیت انعطاف در بازار با قیمت کم (زیرا 1800 DCS شالوده GSM موجود را دارد).
– افزایش زیاد ظرفیت شبکه، پوشش خبری زیاد و متمرکز.
– توانائی وسیع تر در رابطه با مسئله گردش بین شبکه های مختلف موبایل.

– کیفیت صدای بالاتر و نرخ داده بالاتر.

خرید متن کامل این پایان نامه :

– اپراتور قادر است تا سرویس های جدیدی مثل ارتباطات بیسیم را در داخل مناطق مسکونی ایجاد کند.
در حال حاضر نیز در کشورهای زیادی سیستم های باند دوگانه در حال کار هستند.
بیشترین فایده استفاده از باند 1800MHz افزایش فوق العاده در ظرفیت می باشد که این موضوع نیز در اثر پهنای باند بیشتر (1800 DCS) یعنی 75MHz در مقابل پهنای باند (900 GSM) یعنی 25MHz به دست خواهد آمد.
تاکنون آنتن های میکرواستریپ با روش های گوناگونی مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته اند که از جمله آنها می توان از مدل های خط انتقال، محفظه تشدید و روش های تحلیل عددی مثل روش ممان و روش تفاضل محدود در حوزه زمان (FDTD) و… نام برد که روش هایی مثل خط انتقال و محفظه تشدید با تقریب زیادی همراه هستند و امروزه اکثرا از روش های تحلیل عددی استفاده می شود.
هدف از این پایان نامه این است که آنتن های میکرواستریپی که در گوشی های موبایل قابل کاربرد هستند و دارای باند دوگانه در فرکانس های 900MHz و 1800MHz می باشند، مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و با بهره گرفتن از روش تفاضل محدود در حوزه زمان، پهنای باند، محدوده فرکانسی که در آن آنتن می تواند کار کند و تلفات برگشتی آنتن به دست آید.
در این گزارش پایان نامه، ابتدا در فصل اول، مروری کوتاه بر آنتن های مایکرواستریپ کرده و در فصل دوم، به بررسی اصول کلی روش FDTD در تحلیل ساختارهای تشعشعی پرداخته شده و جزئیات چگونگی تحلیل آنتن مورد نظر در فضای FDTD مورد بررسی قرار می گیرد. سپس در فصل سوم، تبدیل روش میدان نزدیک به میدان دور مورد بررسی قرار می گیرد. در فصل چهارم، به تعریف و طراحی مسأله پرداخته و نتایج حاصل از کد FDTD (نتایج حاصل از شبیه سازی) ارائه می گردد. در نهایت در فصل پنجم مروری کلی بر نتایج به دست آمده از این پایان نامه خواهم داشت.

کنترل پیش بین MPC شامل تعدادی از الگوریتم های کنترلی است که براساس مفهوم خاصی عمل می کند. در یک کنترل کننده MPC، تعدادی از ورودی های آینده به گونه ای تعیین می شوند که خروجی پروسه در طول فاصله زمانی معینی، براساس یک تابع معیار به ورودی نزدیک باشد. این محاسبات طی هر زمان نمونه برداری انجام می شود و معمولا اولین عنصر محاسبه شده از سیگنال کنترلی به پروسه اعمال می شود. برای این عمل نیاز به یک مدل در کنار پروسه می باشد تا ورودی های آینده را به آن داده و خروجی های آینده پروسه را طبق آن پیش بینی کرد. از مشکلات اساسی کنترل کننده های پیش بین، حجم بالای محسبات آنها در هر زمان نمونه برداری می باشد. این محاسبات، معمولا به پیچیدگی مدل و فرایند بهینه سازی تابع معیار ربط دارد. در بهینه سازی، نیاز به ضریب ماتریس ها و معکوس سازی ماتریسی است. همین فرایند حجم محاسبات بالایی را به خود اختصاص می دهد. شاید همین امر، عامل اساسی محدود شدن استفاده از این نوع کنترل کننده به فرایندهای کم سرعت و از جمله به فرایندهای شیمیایی شده است. پیاده سازی این نوع کنترل کننده ها در سرعت های خیلی زیاد از اهمیت بسزایی می تواند برخوردار باشد. در این سمینار حجم محاسبات الگوهای مختلف کنترل کننده های پیش بین مانند MAC و DMC و GPC و D-DMC و FFC و Armakov-PFC برای سیستم های SISO و MIMO بررسی می شود.
فصل دوم
مروری بر الگوریتم کنترل کننده پیش بین و پارامترهای آن
کنترل پیش بین MPC شامل تعدادی از الگوریتم های کنترلی است که براساس مفهوم خاصی عمل می کند. در یک کنترل کننده MPC، تعدادی از ورودی های آینده به گونه ای تعیین می شوند که خروجی پروسه در طول فاصله زمانی معینی، براساس یک تابع معیار به ورودی مرجع نزدیک باشد. این محاسبات طی هر زمان نمونه برداری انجام می شود و معمولا اولین عنصر محاسبه شده از سیگنال کنترلی به پروسه اعمال می شود. برای این عمل نیاز به یک مدل در کنار پروسه می باشد تا ورودی های آینده را به آن داده، و خروجی های آینده پروسه را طبق آن پیش بینی کرد.

کنترل پیش بین در حوزه زمان و به صورت گسسته طراحی می گردد. برای پیاده سازی الگوریتم کنترل کننده پیش بین، در هر زمان نمونه برداری مراحل زیر باید اجرا گردد:

خرید متن کامل این پایان نامه :

1- مسیر مطلوب آینده محاسبه شود.
2- با بهره گرفتن از مدل پروسه خروجی های آینده پیش بینی گردد.
3- برای به دست آوردن سیگنال کنترلی، یک مساله بهینه سازی حل گردد. بهینه سازی به صورت حلقه باز انجام می شود در نتیجه نسبت به کنترل بهینه که در حالت حلقه بسته کار می کند از محاسبات ساده تری برخوردار است.
تفاوت الگوریتم های مختلف کنترل پیش بین را می توان در نوع مدل مورد استفاده برای پیش بینی پاسخ پروسه و در تابع هزینه ای که کمینه می گردد، دانست. در کنترل کننده DMC برای پیش بینی خروجی پروسه از مدل ضرایب پاسخ پله پروسه استفاده می شود. کنترل کننده های پیش بین معروف دیگر، MAC و GPC و DDMC و PFC هستند که به ترتیب از مدل های پاسخ ضربه، تابع تبدیل، پاسخ پله واحد و تابع تبدیل استفاده می کنند.
آنچه که باعث استقبال روزافزون از این نوع کنترل کننده ها شده است را می توان در موارد زیر برشمرد:
– قابل اعمال به سیستم های پیچیده (حلقه باز ناپایدار، نامشخص، دارای صفر سمت راست، تاخیر متغییر و…) است.
– قابل اعمال به سیستم هایی که محدودیت هایی روی ورودی و یا خروجی آنها وجود دارد.
– قابل اعمال به سیستم های خطی و غیرخطی است.
– خطای مدلسازی و اغتشاشات را می تواند جبران کند.
– در مواردی که مسیر مرجع در زمان های آینده، از قبل مشخص باشد، کنترل کننده پیش بین می تواند از این اطلاعات استفاده کند و نسبت به تغییرات مسیر مرجع عکس العمل نشان دهد. بنابراین اثرات نامطلوبی مانند اثر تاخیر زمانی را جبران کند. نتایج به دست آمده بهتر از حالت بدون پیش بینی است.

سرمایه گذاران و اعطاءکنندگان وام و اعتبار وسایرین به ارزیابی دورنمای منطقی جریان نقدی واحد تجاری علاقه مند ند و غالبا سود بدست آمده رابرای کمک به ارزیابی قدرت سودآوری،پیش بینی سودهای آتی،برآورد ریسک اعطای اعتبار و سرمایه گذاری در واحد تجاری بکار می گیرند.یعنی نوعی ارتباط مفروض بین سود گزارش شده و جریان نقدی به طور اعم و از آن جمله سود نقدی توزیع شده بین سهامداران وجود دارد.
سرمایه گذاران با بهره گرفتن از پیش بینی جریانهای نقدی ارزش بازار هر واحد تجاریو ارزش بازار هر سهم عادی آن را برآورده می کنند با توجه به انتظارات خود نسبت به فروش یا نگهداری سهام خود تصمیم گیری می نمایند. یعنی انتظارات مربوط به جریانهای نقدی آتی، در تصمیمات سرمایه گذاری نقش برجسته ای ایفاء میکند.ارتباط بین سود گزارش شده و توزیع سود سهام نقدی می تواند نقش سود خالص رادر مدلهای تصمیم گیری سرمایه گذاری افزایش دهد.
پیش بینی سود در دو بخش انجام می گیرد:
ابتدا تعریف سود مربوط به دوره های گذشته و بعد پیش بینی تغییرات آن در آینده است.از آنجا که گزارشهای مربوط به سود در شرایط متفاوت کمتر دارای معنی یکسانی است لذا سرمایه گذاران با مطالعه و تحقیق و جستجو درباره روش های اندازه گیری سود اقدام به تصمیم گیری می نمایند نه با اتکاء به ارزشهای ظاهری آن یعنی اینکه سرمایه گذارنباید به روند تاریخی اعتماد کند بلکه باید با تحقیق و جستجو عوامل موثر برروی تغییرات سود را که در موسسات مختلف وجود دارد آزمون کند.علاوه براین عوامل دیگری را باید در مسئله پیش بینی مورد نظر قرار داد.یکی از این عوامل فرایندی است که متغییر را ایجاد میکند.اگرفرایند ایجاد متغییر باثبات باشد می توان از داده های تاریخی استفاده کرد.

داده های تاریخی در استقرار روش های پیش بینی از اهمیت خاصی برخوردار هستند.وزمانی که داده های تاریخی برای متغییرهای مورد نظر در دسترس باشند از تجزیه و تحلیل سریهای زمانی استفاده می شود.پیش بینی از طریق سریهای زمانی براین تاکید دارد که آینده استمرار گذشته در نظر گرفته می شود.به عبارت دیگربراین فرض استوار است که آنچه طی این دوره زمانی در گذشته اتفاق افتاده است.منبع اطلاعاتی برای انجام پیش بینی است.در این تحقیق ارتباط سود و منافع آتی سرمایه گذاری

خرید متن کامل این پایان نامه :

 در سهام بررسی می شود.منافع آتی سرمایه گذاری در سهام شامل سود و جریانهای نقدی آتی سرمایه گذاری می باشند. با تجزیه وتحلیل سری زمانی سود و جریانهای نقدی گذشته،ارتباط آنها با سود و جریانهای نقدی آتی تعیین می شود و همچنین برتری سود یا جریانهای نقدی در پیش بینی منافع آتی نیز آزمون می شود.

3-1)اهمیت و دلایل انتخاب موضوع
با توجه به فرایند خصوصی سازی صنایع ایران و جلب مشارکت عمومی در اداره شرکتها،ضروری است به منظور اتخاذ تصمیمات منطقی در مورد سرمایه گذاری در سهام شرکتها و به لحاظ ارزیابی وضعیت سود آوری واحد تجاری وانعطاف پذیری مالی در یک سرمایه گذاری،شرایطی فراهم شود تا اطلاعات مورد نیاز سرمایه گذاران جهت حصول اطمینان از افزایش منافع آنها در نتیجه سرمایه گذاری در واحد مورد نظر در اختیار آنان قرار گیرد.سرمایه گذاران برای انجام سرمایه گذاری باید سوالات متعددی را پاسخگو باشند که سودآوری شرکت در آینده چگونه خواهد بود؟آیا روند سود دهی همچنان ادامه خواهد داشت یا خیر؟سیاستهای تولید و فروش شرکت در آتی چگونه خواهد بود؟شرکت قدرت پرداخت سود سهام را خواهد داشت؟
هر یک از سوالات فوق به طریقی به سودآوری آتی مربوط می شود.لذا سرمایه گذاران برای اتخاذ تصمیم در هر مرحله از خرید یا واگذاری ویا نگهداری سهام به اطلاعااتی نیاز دارند که بیان کننده وضعیت سود آوری آتی شرکت باشد.
4-1)هدف تحقیق
لذا انگیزه این تحقیق یافتن و جستجو برای انجام یک مسیرنسبتا مطمئن برای سزمایه گذاری می باشد که اولا نسبت به حفظ سرمایه اولیه و ثانیا کسب سود بهتر کمک نماید . و شاید به برخی سوالهای سرمایه گذاران پاسخ دهد از جمله: آیا شرکت در سالهای آتی وجه نقد مورد نیاز را جهت پرداخت سود سهام در اختیار خواهد داشت ؟ ایا اگاهی از سودهای گذشته می تواند در پیش بینی سودهای اتی و ارزش شرکت موثر باشد؟
با بررسی رابطه سودهای گذشته با منا فع اتی سهام (وجه نقد وسود)می توان به تخصیص بهینه منافع سرمایه گذاران کمک کرد و در این تحقیق سعی می شود با شناخت رابطه بین سودهای گزارش شده حسابداری و سود اتی مدل بهتری برای تعیین سود مورد انتظار بدست آورد.برای رسیدن به این هدف از نقش سری زمانی سودهای حسابداری استفاده می شود و هدف از بررسی سریهای زمانی سود،در واقع استنباط فرایند ایجاد ارقام از طریق بررسی روند آنهاست و با بررسی سودهای گذشته تلاش می شود سودهای آتی پیش بینی شوند در این تحقیق تلاش می شود سوالات زیر پاسخ داده شود:
1-آیا می توان با بهره گرفتن از سودهای گذشته سودهای آینده را پیش بینی کرد؟
2-آیا می توان با بهره گرفتن از سودهای گذشته جریان نقدی آتی را پیش بینی کرد؟
3-آیا با استفاده هم زمان سود و جریان نقدی گذشته می توان جریان نقدی آتی را بر آورد کرد؟
4-آیا سود نسبت به جریان نقدی در پیش بینی جریان نقدی برتری دارد؟
5-آیا سابقه وجود دوره های سریهای زمانی مربوط به اطلاعات تاریخی حسابداری می تواند در تقویت پیش بینی سود و جریانهای نقدی موثر باشد؟

رشد قابل توجه تلفن سلولی همراه با افزایش كاربران شبكه اینترنت چشم انداز بازاری گسترده از تركیب این دو بمعنی سرویس های بی سیم دیتا بوجود آورده است. طبق برآوردهای انجام شده، در سالهای آتی سرویس های بی سیم دیتا بخصوص سرویس اینترنت در سطح جهان بسیار زیاد خواهد بود.
سرویس های بی سیم دیتا در حال حاضر، نیاز كاربران و طراحان آن را تأمین نمی كند. از دیدگاه كاربران، سرعت ارسال بسیار آهسته و زمان برقراری ارتباط طولانی است ضمن اینكه سرویس ها نیز برای اغلب كاربران بسیار گران است. از دیدگاه فنی این عیوب به دلیل نوع سوئیچینگ آن، یعنی استفاده از سوئیچینگ مداری است، كه طی آن یک كانال ترافیكی به یک مشتری در طول زمان مكالمه به طور كامل اختصاص داده می شود به همین دلایل سیستمهای مخابراتی سلولی در حال گذر از نسل دوم به نسل سوم است.
فصل اول
كلیات
هدف:

نسل سوم سیستمهای مخابراتی از سلولار با هدف افزایش سرعت و كیفیت ارسال دیتا و افزایش ظرفیت، توسط سازمان جهانی مخابرات با ماكزیمم نرخ بیت ارسالی 2Mbps تعریف و استاندارد شده (IMT-2000) و در همین رابطه تلاشهای زیادی از طرف سازمان تحقیقاتی در سطح جهان در حال انجام و راه حلهای مختلفی ارائه گردیده

خرید متن کامل این پایان نامه :

 است.

سرویس GPRS، سرویس مبتنی بر ارسال بسته ای روی شبكه GSM، یكی از قدم های عمده در این گذر می باشد. با اجرای این سرویس كاربران شبكه سلولی قادر به وصل به شبكه اینترنت و استفاده از سرویسهای آن با سرعت ارسالی به مراتب بیشتر از گذشته و زمان اتصال كوتاه تر می باشند، ضمن اینكه هزینه شارژ در اینجا براساس حجم اطلاعات ارسالی است و نه مدت زمان اتصال و لذا به لحاظ اقتصادی نیز مقرون به صرفه است. شبكه GSM با اجرای سرویس GPRS یک گام به برقراری سرویسهای نسل سوم نزدیک می شود.
پیشینه تحقیق:
مخابرات سلولی یكی از سریعترین كاربردهای رو به رشد در صنعت ارتباطات است. هر روزه به تعداد كاربران این نوع ارتباط در جهان افزوده می شود. از طرفی تجارت ارتباطات سیار به سرعت در GEPT (دفاتر پست و مخابرات اروپایی) در حال رشد و توسعه است. GEPT توسعه فناوری موبایل را رهبری می نماید و در زمینه استانداردسازی، پیاده سازی و اجرای سیستمهای نسل های مختلف موبایل، فعالیت مینماید. یكی از مهمترین محصولات این استانداردها كه در GEPT شكل گرفته است، استاندارد GSM است. برای اولین بار كار استانداردسازی GSM جهت پیاده سازی این سیستم در سال 1991 صورت گرفته است.
روش تحقیق:
در این مقاله ویژگیهای فنی نسل دوم و سوم سیستمهای مخابراتی سلولی آورده شده است. سپس مروری خواهیم داشت بر سیر تاریخی این تكنیک كه به مطرح شدن ایده آنتن های هوشمند در حوزه مخابرات سلولی منجر گردید. انواع تكنیک های بكارگیری آنتن هوشمند و مزایا و معایب استفاده از این تكنیک بررسی می گردد. در نهایت به بررسی فنی  اقتصادی به كارگیری تكنیک آنتن هوشمند در تكنولوژی ها و كشورهای مختلف خواهیم پرداخت.